Мотор редукторы в Брянске

Рабочие характеристики мотор редуктора

Принято считать мотор-редуктором модульный блок, состоящий из редуктора и электродвигателя. Редуктор в этой конструкции предназначен для уменьшения частоты вращения электродвигателя и увеличения выходной мощности. На коэффициент преобразования частоты вращения влияет передаточное отношение, значение которого обозначается буквой i и прописывается на шильдике агрегата. Выпускаются редукторы с передаточными числами в пределах 2–300.

Благодаря современным возможностям промышленного производства удалось добиться грандиозных результатов в области редукторостроения. В огромном количестве выпускаются червячные, цилиндрические, планетарная, конические и волновые механизмы для различных производственных сфер. Удалось добиться коэффициента полезного действия близкого к единице, так для червячных он достигает 0,89, планетарных до 0,98, конических – 0,93, цилиндрических – 0,96.

Современные агрегаты изготавливаются в виде единого компактного блока что значительно упрощает работы по монтажу и дальнейшему обслуживанию. На весь срок службы редукторы не нуждаются в регламентном обслуживании и замене масла.

Для решения производственных задач налажен выпуск различных мотор редукторов, самые востребованные из них планетарные и червячные. Основой любого механического агрегата является зубчатая передача, которая бывает одно-, двух- и трехступенчатая, а в некоторых случаях комбинированная. Многоступенчатый зубчатый механизм позволяет добиться низких оборотов значительной мощности при небольшом габарите электродвигателя, тем самым обеспечивая высокий крутящий момент. Например, двухступенчатый червячный мотор-редуктор DRW от компании MOTOVARIO понижает скорость электродвигателя от 10 до 10.000 раз. А также применяются многоступенчатые механизмы с возможностью снижать частоту вращения в сотни тысяч раз.

Основой любой зубчатой пары является набор шестеренок, собранных по индивидуальному проекту. В зависимости от компоновки элементов механической пары, редукторы делятся на цилиндрические и червячные, также часто встречаются планетарные и конические. Принцип действия любого агрегата заключается в преобразовании с помощью этих шестеренчатых пар энергии вращения до необходимых значений.

Выходной вал планетарного мотор-редуктора, в зависимости от фазировки электродвигателя, может вращаться в разные стороны. В процессе работы допускается изменение нагрузки по силе и направлению, на технические данные агрегата это никак не влияет. Высокая функциональность планетарных изделий позволяет применять их в металлорежущих станках и буровых станциях, также их охотно применяют в конвейерном и грузоподъемном оборудовании.

Совершенно другой алгоритм преобразования заложен в редукторах червячного типа где основными элементами выступают червячный винт и зубчатое колесо. Агрегат имеет компактные размеры благодаря уникальной конструкции, где вращение передается под прямым углом. Основным достоинством этой модификации является широкий диапазон передаточных чисел на одной ступени. Широкую популярность получили модификации в кубическом и круглом исполнении. Наша компания рада предложить всем клиентам качественные червячные редукторы NMRW в квадратном корпусе и в круглом серии MRT. Все модели отличаются отличным качеством сборки и оптимальной стоимостью.

Сфера применения

Применяются они в грузоподъемном оборудовании, ленточных конвейерах, буровых установках, транспортерах т. к. способны обеспечить стабильную частоту вращения без потерь мощности.

Основные типы исполнения

Наиболее востребованы на сегодняшний день считается мотор-редукторы следующего исполнения:

• червячный;
• планетарный;
• насадной;
• конический;
• цилиндрический;
• с параллельными валами;
• соосный;
• плоский;
• с вариаторной приставкой.

Варианты исполнения изделий:

• опорные лапы и цилиндрический вал;
• комбинированное исполнение лапы и фланец;
• опорный фланец и полый вал;
• двухсторонний цилиндрический вал;
• полый вал со шпоночным пазом;
• шлицевой вал.

Варианты сборки с помощью опций:

• монтажная конструкция на лапах;
• фланец выходного вала;
• реактивная тяга.

Основные термины технических параметров:

• вариант зубчатой пары;
• мощность электродвигателя (кВт);
• крутящий момент (Н/м);
• напряжение питания (Вольт);
• частота тока (Гц);
• передаточное отношение;
• рабочий ток (Ампер);
• скорость вращения (об/мин);
• степень защиты IP.

Каждый параметр обычно указан в паспорте конкретного изделия — например, мощность, 2,2 кВт.

Цилиндрические редукторы выпускаются в двух основных модификациях:

1. Соосный — выходной вал и электродвигатель находятся на одной оси и в одной плоскости.
2. Параллельный — оси валов редуктора и мотора лежат в одной плоскости со смещением.

Наиболее популярными и часто эксплуатируемыми являются соосно-цилиндрические мотор-редукторы фирмы SEW в алюминиевом или чугунном исполнении. Они способны справляться с любыми поставленными задачами на 100% и поэтому применяются в машиностроительной и металлургической промышленности. Строительные смесители, бетономешалки, конвейеры, миксеры — это далеко не весь спектр применения цилиндрических приводов.

Правильный выбор мотор-редуктора

Предлагаем ознакомиться с подробным описанием характеристик различных мотор-редукторов. Данные сведения позволят сделать правильный выбор необходимого привода, что значительно упростит поставленную задачу.

Основные параметры которые влияют на выбор конкретной модели мотор-редуктора:

• конфигурация редукторной части;
• подводимая мощность электродвигателя;
• скорость вращения тихоходного вала;
• взаимное расположение вала относительно электродвигателя;
• передаточное отношение редуктора;
• тип выходного вала;
• расположение в пространстве;
• наличие дополнительных опций.

Производители редукторов освоили производство приводов с различными кинематическими схемами. Они имеют различные конструкции, что значительно упрощает монтаж и увеличивает производительность.

Конструктивные особенности редукторов:

Червячный редуктор состоящий из одной ступени имеет перпендикулярное расположение валов, оси которых скрещиваются.
Двухступенчатый редуктор червячного типа имеет перпендикулярное или параллельное расположение валов. А символов могут располагаться в различных плоскостях.
Цилиндрический редуктор с горизонтальным расположением валов может иметь одну или несколько ступеней редукции, а его валы лежат на параллельной плоскости.
Соосно-цилиндрический редуктор состоит из одной или нескольких механических ступеней, а его валы лежат на одной оси. Редуктор может работать, как в горизонтальном так и вертикальном положении.
Коническо-цилиндрический редуктор внешне похож на червячный, однако зубчатый механизм имеет сложную структуру по сравнению с ним. Оси валов располагаются под прямым углом.

Обратите внимание!!!

Промышленные установки могут иметь различные конструкции, поэтому кинематическая схема имеет важное значение при выборе механического привода.

1. Благодаря универсальной конструкции червячный редуктор можно эксплуатировать в вертикальном и горизонтальном положении.
2. Цилиндрические редукторы с параллельным расположением валов эксплуатируется строго в горизонтальном положении. Соосные и конические механизмы не имеют привязки к положению и могут работать в любых условиях. Цилиндрические редукторы в соотношении с червячными имеют более высокие показатели КПД , что позволяет при одной и той же мощности и передаточном отношении добиться крутящего момента в полтора раза выше.

Количество ступеней и редукция в зависимости от модели редуктора

Тип зубчатой пары	Количество ступеней	Механическая модель	Расположение валов относительно друг друга
Зубчатая пара цилиндрического типа	1	Редуктор состоящий из одной или нескольких цилиндрических ступеней	Параллельное
	2		Параллельное/соосное
	3
	4		Параллельное
Зубчатая пара конического типа	1	Редуктор состоящий из одной конической ступени	Пересекающееся
Спаренный механизм цилиндро-конического типа	2	Двухступенчатый механизм состоящий из конической и цилиндрической передачи	Пересекающееся/скрещивающееся
	3
	4
Червячный механизм	1	Одноступенчатый или двухступенчатый червячный редуктор	Скрещивающееся
	1		Параллельное
Спаренный механизм червячно-цилиндрический или цилиндрическо-червячный	2	Двухступенчатый механизм состоящий из червячной и цилиндрической пары	Скрещивающееся
	3
Зубчатый планетарный механизм	1	Зубчатая пара состоящая из сателлитов и центрального колеса	Соосное
	2
	3
Спаренная цилиндро-планетарная передача	2	Механизм состоящий из цилиндрической и планетарной передачи	Параллельное/соосное
	3
	4
Спаренная коническо-планетарная передача	2	Механизм состоящий из конической и планетарной передачи	Пересекающееся
	3
	4
Спаренная червячно-планетарная передача	2	Механизм состоящий из червячной и планетарной передачи	Скрещивающееся
	3
	4
Механизм волнового типа	1	Редуктор волнового типа	Соосное

 

Основным параметрам в любом редукторе является передаточное отношение. Этот показатель определяет скорость вращения тихоходного вала и крутящий момент.

Определить передаточное отношение можно зная скорость вращения входного выходного валов:

i = n1/n2

В данной формуле значение передаточного отношения (i) определяется следующими показателями

n1 - частота вращения быстроходного вала
n2 - частота вращения тихоходного вала

Также передаточное отношение можно вычислить зная подводимый и выходной крутящий момент

Зависимости от типа зубчатый передача редукторы могут иметь следующие передаточные числа:

Модель зубчатой пары	Диапазон передаточных отношений
Зубчатая пара червячного типа состоящая из одной ступени	7,5-83
Червячный редуктор состоящее из двух ступеней	33-12000
Одноступенчатый цилиндрический механизм	1,5-6,8
Двухступенчатый цилиндрический механизм	7-63
Трехступенчатый цилиндрический механизм	33,2-210
Спаренный цилиндро-конический механизм	5,8-30
Спаренный цилиндро-конический механизм, где цилиндрическая пара имеет две ступени	26-200

 

Обратите внимание, что многие редукторы рассчитаны на частоту вращения входного вала не более 1500 оборотов минуту. Работа на частоте свыше 2000 об/мин может повлечь перегрев и преждевременный износ зубчатых пар. Если же нет возможности использовать электродвигатель с частотой вращения менее 3000 об/мин следует сделать выбор в пользу цилиндрического редуктора.

Крутящий момент на выходном валу

Крутящий момент зависит прежде всего от мощности электродвигателя - (P) и передаточного отношения редуктора - (i). Также на этот показатель влияет коэффициент полезного действия, который в зависимости от типа передачи, может иметь значение от 0,5 до 0,98. Параметры крутящего момента имеет верное значение с учетом эксплуатации в 10000 часов и более.

Номинальный крутящий момент - это усилие на выходном валу при котором редуктор способен безопасный эксплуатироваться 10000 часов и более. Параметры тока потребляемого электродвигателем не выходят за рамки номинальных значений указанных на шильдике.

Максимальный крутящий момент - параметр соответствующий предельным значениям зубчатых пар редуктора. При этом учитываются постоянные и переменные нагрузки с различными режимами пусков и остановок. Это значение характеризует пиковый режим эксплуатации изделия.

Крутящий момент соответствующий параметрам нагрузки - этот момент рассчитывается исходя из заданных значений номинальной мощности, которая необходима для безотказной эксплуатации в длительном режиме.

Номинальные значения крутящего момента необходимое для расчета параметров будущего редуктора и вычисляется с помощью следующей формулы:

Mc2 = Mr2 x Sf ≤ Mn2 где:

Mr2 - расчётное значение крутящего момента;
Sf - сервисный фактор нагрузки
Mn2 - номинальное значение крутящего момента.

Что такое сервис-фактор и на что он влияет

Все производители приводной техники наряду с основными параметрами в обязательном порядке указывают сервис-фактор (s/f). Данный показатель определяет возможность безопасной эксплуатации редуктора при заданном крутящем моменте. Учитываются такие показатели как: нагрузка, режим эксплуатации, длительность работы и количество пусков. Пример связи эксплуатационного коэффициента и времени работы представлены в таблице ниже.

Характер нагрузки	Количество включений в один час	Время работы редуктора сутки
		<2	2-8	9-16h	17-24
Запуск без нагрузки, равномерный режим работы, изменение нагрузки в небольших пределах от заданных значений	<10	0,75	1	1,25	1,5
	10-50	1	1,25	1,5	1,75
	80-100	1,25	1,5	1,75	2
	100-200	1,5	1,75	2	2,2
Характер нагрузки не превышающий максимальных значений, режим эксплуатации с изменяемой нагрузкой, колебание нагрузки в средних пределах от заданных значений	<10	1	1,25	1,5	1,75
	10-50	1,25	1,5	1,75	2
	80-100	1,5	1,75	2	2,2
	100-200	1,75	2	2,2	2,5
Предельные нагрузки, рваный режим работы, моментальное увеличение нагрузки до пиковых значений	<10	1,25	1,5	1,75	2
	10-50	1,5	1,75	2	2,2
	80-100	1,75	2	2,2	2,5
	100-200	2	2,2	2,5	3

Номинальная мощность мотор-редуктора

Грамотно подобранный мотор-редуктор обычно с легкостью справляется с механическими нагрузками в процессе работы. Сопротивление нагрузки и сила трения закладывается в расчетные параметры привода.

Рассчитать мощность можно зная такие параметры, как соотношение силы и скорость вращения.

Формула мощности (P1) для вращательного движенияпредставлена ниже:

P = (M*N)/9550 где:

M – номинальный крутящий момент (Нм);
N – частота вращения (об/мин).
9550 - коэффициент.

Номинальная выходная мощность (P2) рассчитывается по следующей формуле:

P2 = P1 * Sf где:

P1 – расчётная мощность;
Sf – сервис-фактор.

Выбирая мотор-редуктор следует учитывать, что номинальная мощность ниже расчётной. Это обусловлено потерями на трение и нагрев в зацепление зубчатых пар.

Зависимость показателя КПД от передаточного отношения

Показатель КПД указывается на шильдике или в паспорте изделия. Данный коэффициент имеет различные значения в зависимости от исполнения зубчатой пары, для червячных редукторов он имеет минимальное значение, а для цилиндрических максимальное.

Рассчитать показатель КПД можно по формуле которая представлена ниже:

ñ [%] = (P2/P1) x 100 где:

P1 - мощность на выходном валу;
P2 - мощность на выходном вал.

Обратить внимание что с увеличением передаточного отношения коэффициент полезного действия пропорционально снижается. Со временем КПД редуктора снижается, это связано с износом зубчатых пар и ухудшением свойств смазочных материалов. Своевременный ремонт и замена масла позволяет значительно увеличить рабочий ресурс привода.

Передаточное отношение	КПД червячного редуктора при aw, мм
	40	50	63	80	100	125	160	200	250
8	0,89	0,88	0,90	0,91	0,92	0,92	0,94	0,95	0,97
10	0,88	0,89	0,89	0,90	0,91	0,91	0,93	0,94	0,94
12,5	0,87	0,88	0,88	0,89	0,90	0,90	0,92	0,93	0,95
15	0,83	0,85	0,86	0,88	0,89	0,80	0,91	0,92	0,92
20	0,79	0,82	0,84	0,86	0,87	0,88	0,89	0,90	0,90
25	0,75	0,76	0,80	0,83	0,84	0,86	0,86	0,87	0,88
31,5	0,71	0,74	0,76	0,78	0,81	0,81	0,83	0,84	0,87
40	0,66	0,68	0,73	0,75	0,77	0,79	0,80	0,81	0,82
50	0,61	0,64	0,69	0,72	0,74	0,75	0,76	0,78	0,81

 

Передаточное число	КПД волнового редуктора при aw, мм
	63	80	100	125	160	200	250	315
КПД	0,83	0,82	0,80	0,78	0,75	0,72	0,70	0,65

 

Значение КПД в зависимости от типа зубчатой пары

Тип редуктора	КПД
Одноступенчатый редуктор цилиндрического или конического типа	0,97
Двухступенчатый цилиндрический или коническо-цилиндрический редуктор	0,96
Трехступенчатый цилиндрический или коническо-цилиндрический редуктор	0,97
Четырехступенчатый цилиндрический или коническо-цилиндрический редуктор	0,96
Одноступенчатый редуктор планетарного типа	0,97
Двухступенчатый редуктор планетарного типа	0,96

 

Номинальный ресурс

Гарантированный ресурс мотор-редукторы зависит от типа зубчатой пары. Номинальные значения приведены в таблица ниже. Параметры соответствуют режиму многочасовой работы при номинальных значениях нагрузки. Гарантированный ресурс при небольших перегрузках составляет 90% от значений приведенных в таблице.

Коэффициент надежности	Тип редуктора	Значение,ч
89% - ресурс зубчатых пар и валов	планетарный, цилиндрический, конический, коническо-цилиндрический	25000
89% - ресурс подшипников	волновой, червячный	10000
	планетарный, цилиндрический, конический, коническо-цилиндрический	12500
	червячный	5000
	волновой	10000

Как приобрести оборудование

Предлагаем приобрести различные модели промышленных редукторов по низким ценам. У нас можно купить из наличия планетарные, червячные, соосные и конические агрегаты российского и зарубежного производства. Подробная информация представлена тут. Доставка осуществляется с помощью транспортных компаний во все регионы России.